隨著科技的不斷發(fā)展，雙面數(shù)控鏜孔機(jī)床為了滿足對各種零部件的加工需求，從而使得加工零件的沖床有很多類型，根據(jù)不同的要求我們可以把沖床分為不同的種類，如依據(jù)驅(qū)動滑塊方式的不一樣，沖床可分為三類：(1)氣動式?jīng)_床；(2)機(jī)械式?jīng)_床；(3)液壓式?jīng)_床；液壓式?jīng)_床具有以下特點(diǎn)：(1)沖壓力可以調(diào)整；(2)沖壓速度可以調(diào)整；(3)滑塊下死點(diǎn)不固定；(4)它的公稱壓力大；(5)沖壓噪音噪音小；(6)沖壓件精度不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低；但機(jī)械式?jīng)_床具有以下特點(diǎn)：(1)具有固定的沖壓速度；(2)固定的沖壓力；(3)固定的行程和下死點(diǎn)。因此如果需求沖壓件，生產(chǎn)，下料時，機(jī)械式?jīng)_床是比較好的選擇。氣動式?jīng)_床其具有以下特點(diǎn)：(1)傳動力度大且；(2)動力需要的介質(zhì)是空氣，對于氣動傳動裝置適合于高速間歇運(yùn)動；(3)滑塊在下死點(diǎn)的保持、、方便；(4)滑塊工作速度穩(wěn)定性稍差，工作壓力低；(5)結(jié)構(gòu)尺寸不能過大，影響沖床的輸出力。

依據(jù)沖床外形結(jié)構(gòu)的不同，沖床可分為兩類：(1)開式?jīng)_床；(2)閉式?jīng)_床；開式?jīng)_床簡單方便操作，但是該沖床身的剛度沒有閉式?jīng)_床的高，由于沖壓工件時產(chǎn)生的振動會影響其加工精度，所以閉式?jīng)_床于開式?jīng)_床。依據(jù)滑塊連接點(diǎn)數(shù)的不同，沖床可分為三類：(1)單點(diǎn)沖床；(2)雙點(diǎn)沖床；(3)四點(diǎn)式?jīng)_床；依據(jù)滑塊數(shù)目的不同，沖床可分為三類：(1)單動式?jīng)_床；(2)雙動式?jīng)_床；(3)三動式?jīng)_床；依據(jù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)種類的不同，沖床可分為三類：(1)曲柄式?jīng)_床；(2)肘桿式?jīng)_床；(3)多連桿沖床；

以多肘桿機(jī)構(gòu)為傳動形式的新型沖床稱之為多連桿機(jī)械沖床。與傳統(tǒng)曲柄式?jīng)_床相比，多連桿沖床的滑塊輸出特性，為取得所需的工藝運(yùn)動軌跡，機(jī)械式?jīng)_床采用多種機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，常見的包括曲柄式機(jī)構(gòu)、肘桿式機(jī)構(gòu)和多連桿式等。

(1)曲柄式?jīng)_床

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)沖床，廣泛用于板料的沖孔、落料、切邊、局部成型和粉末冶金等工藝，它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍比較廣，能夠滿足一般沖壓工序要求，屬于通用型沖壓機(jī)床。

(2)肘桿式?jīng)_床

肘桿沖床主要用于較厚鋼板的沖孔、落料、成形等沖壓工藝。一般用于較大工藝力的沖壓工作，如在一次沖壓行程中完成重型大車大梁的落料、成型、沖孔等。該沖床的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、剛性強(qiáng)，其沖壓和工藝力比同類型的曲柄連桿沖床要大，滿負(fù)荷的工作區(qū)域較長，工作效率也要高。

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床作為沖裁設(shè)備之一，由于其具有、高自動化、生產(chǎn)成本低、自動換模、柔性化，適應(yīng)于多品種，中小批量生產(chǎn)等特點(diǎn)，因而深受廣大用戶的歡迎，在越來越廣泛的應(yīng)用。隨著數(shù)控技術(shù)的不斷進(jìn)步，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床不但越來越廣泛的應(yīng)用，而且在結(jié)構(gòu)和性能上也不斷的發(fā)展。現(xiàn)在的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床基本配置了自動編程軟件，工作效率和對復(fù)雜零件的加工能力了飛躍式的提升。國內(nèi)已經(jīng)有一些企業(yè)生產(chǎn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，但主要以仿制為主，其加工精度和效率與設(shè)備有的差距。本文以MT200數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床為研究對象，通過有限元仿真、靜態(tài)試驗(yàn)和動態(tài)實(shí)驗(yàn)等手段對數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的性能進(jìn)行了研究，從而減小其振動和噪聲。

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的機(jī)身是整個機(jī)床的承載部件，當(dāng)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床工作時，沖頭擊打時產(chǎn)生的沖裁力作用在機(jī)身上，使機(jī)身發(fā)生振動，從而傳遞到支撐地面。橫梁是數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的送料機(jī)構(gòu)，其動態(tài)響應(yīng)性能直接關(guān)系到送料的準(zhǔn)確性，同時也影響板材的加工精度和送料速度。本文從閥門專機(jī)的靜態(tài)、動態(tài)特性方面做研究，改進(jìn)設(shè)計(jì)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，并‘對改進(jìn)后的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)分析。在此基礎(chǔ)上，控制數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的振動和噪聲。

電伺服數(shù)控磚塔沖床作為第三代數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床與前兩代轉(zhuǎn)塔沖床相比，其具有如下主要特點(diǎn)：

(1)節(jié)省能源，節(jié)約成本。

傳統(tǒng)的機(jī)械式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主傳動由電機(jī)帶動飛輪旋轉(zhuǎn)并積聚的能量，工作過程中，飛輪能量沖壓時消耗，并在返回上死點(diǎn)時重新積累，因此耗電量很大。液壓式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床時各類數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床里耗電量較 大的，一般都在30kW以上，且每年都要更換一次油，維護(hù)麻煩，且增加了新油的采購費(fèi)以及廢油的處理費(fèi)等開支。而對于伺服電機(jī)驅(qū)動式主傳動，能量無需存儲，伺服電機(jī)也不需要一直旋轉(zhuǎn)，僅在沖壓時啟動并提供所需能量。與液壓沖床相比，可以節(jié)電30%，節(jié)能，且與液壓件相關(guān)的開支均可省去，設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)成本低。

(2)。

機(jī)械式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床飛輪轉(zhuǎn)過一圈才能進(jìn)行沖壓，沖壓行程固定，所以沒有辦法提高速度，較 高沖壓次數(shù)才180次/分鐘。伺服電機(jī)驅(qū)動式主傳動的滑塊行程和速度能夠任意調(diào)整，可以選擇沖壓所需的較 短行程，較 大程度地節(jié)省空行程時間，同時設(shè)定合適的速度，使其與送料同步。從而地提高生產(chǎn)率，沖壓速度能夠達(dá)到800次/分鐘以上。

(3)優(yōu)化工藝。

通過設(shè)定滑塊停止位置尤其是下死點(diǎn)，能夠提高成型模具的加工精度。按照沖壓工藝和模具類型，通過優(yōu)化程序來控制滑塊以適應(yīng)各種沖壓模式，如壓印、沖孔、成型等，拓展了數(shù)控沖的加工工藝范圍。

(4)、低噪音。

液壓式?jīng)_床使用液壓油作為主傳動的能源，存在廢油排放和III!液滲漏的問題，會對環(huán)境產(chǎn)生不同程度的污染。機(jī)械式?jīng)_床使用氣動離合器時，滑塊沖壓模具穿透板料時，會受沖壓反力作用產(chǎn)生振動和沖擊，由此帶來的噪音也會隨滑塊速度和沖壓力的增加而增大。伺服電機(jī)驅(qū)動式主傳動沖床卻能夠在行程的每時每刻對滑塊的速度進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，因此可以在沖壓中段控制沖頭使其停頓，并降低其進(jìn)入板料時的速度，從而達(dá)到減少噪音的目的。