閥門機(jī)床是一種重要的加工設(shè)備。它與普通機(jī)床相比，采用了的數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對伺服軸的控制，它具有加工程序編寫方便，加工切削、機(jī)械加工、加工零件精度一致性好等優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)里的工具母機(jī)。“數(shù)控機(jī)床是制造技術(shù)的核心”。

伴隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、集成電路技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的高速發(fā)展，大量、功能數(shù)控系統(tǒng)被廣范使用到數(shù)控機(jī)床上，使得數(shù)控機(jī)床的控制功能   加，各種各樣的數(shù)控機(jī)床設(shè)備如雨后春筍般出現(xiàn)。所使用的數(shù)控系統(tǒng)的種類也越來越多，除了FANUC、西門子等數(shù)控系統(tǒng)外，還有Fi Yang、廣數(shù)、華中等大量的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)。

使用數(shù)控機(jī)床的用戶也越來越多，數(shù)控機(jī)床在比傳統(tǒng)普通車床創(chuàng)造   高經(jīng)濟(jì)價(jià)值的同時(shí)，也推動(dòng)了整個(gè)加工行業(yè)，特別是金屬加工行業(yè)的大發(fā)展。數(shù)控機(jī)床中以數(shù)控車床居多，對于數(shù)控車床加工方面的研究，特別是數(shù)控車床的伺服控制及其相關(guān)調(diào)整方面的研究很多。數(shù)控車床的加工效果，受多方面因素影響。機(jī)械結(jié)構(gòu)、組成數(shù)控車床的零部件質(zhì)量、伺服控制、數(shù)控車床的裝配質(zhì)量等都是重要的影響因素。對于數(shù)控車床而言，由于其本身的經(jīng)濟(jì)性特點(diǎn)，使得數(shù)控車床的市場占有份額較大。作為普車時(shí)代的替代產(chǎn)品—數(shù)控車床，針對其的相關(guān)研究，也就   具價(jià)值。

數(shù)控車床的機(jī)械結(jié)構(gòu)相對較為簡單，一般為X， Z兩個(gè)伺服軸和一個(gè)主軸，它的加工質(zhì)量的優(yōu)劣受X， Z兩個(gè)伺服軸的影響較大，經(jīng)過我長期的研究，發(fā)現(xiàn)在數(shù)控車床伺服調(diào)整方面有很多值得分析的地方。同時(shí)通過大量的理論分析與實(shí)踐測試，我總結(jié)出了很多有用的伺服調(diào)整方法，本文將對這些內(nèi)容進(jìn)行介紹、分析、研究。

目前很多伺服方面的研究，側(cè)重于理論研究較多。有的針對伺服電機(jī)進(jìn)行研究，研究伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；有的針對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行研究，研究驅(qū)動(dòng)器PID調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；有的研究控制算法，研究了多種伺服控制算法，如遺傳算法等。研究的內(nèi)容以理論居多，對于伺服調(diào)整的實(shí)際應(yīng)用方面的研究相對較少。

本文的側(cè)是實(shí)踐基礎(chǔ)上的分析，從中提煉的、針對性強(qiáng)的伺服調(diào)整方法。并進(jìn)行了多個(gè)角度的分析研究，對關(guān)鍵問題進(jìn)行數(shù)學(xué)建模分析。文章還結(jié)合實(shí)際，介紹了針對國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)配置安川伺服驅(qū)動(dòng)器的手動(dòng)參數(shù)整定方法。文章注重實(shí)踐研究與理論研究相結(jié)合，使用數(shù)學(xué)建模與仿真的手段分析實(shí)際中遇到的問題。

數(shù)字控制機(jī)床—數(shù)控機(jī)床，其英文名稱為CNC MACHINE TOOLS。它是一種使用編制好的加工程序自動(dòng)進(jìn)行加工的機(jī)電設(shè)備。數(shù)控機(jī)床的種類非常多，除了包括數(shù)控車床、數(shù)控磨床、數(shù)控銼床、數(shù)控刨床、數(shù)控銑床、數(shù)控立式車床等完成單一加工的數(shù)控機(jī)床外，還包括立式車銑加工中心、臥式銑鍵加工中心、龍門鍵銑加工中心、數(shù)控車銑銼加工中心、數(shù)控縱切機(jī)床等完成復(fù)合加工的數(shù)控機(jī)床設(shè)備。此外，在近些年來新興的電火花機(jī)床、激光切割機(jī)、水切割機(jī)床、線切割機(jī)床、并聯(lián)數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化復(fù)合機(jī)床生產(chǎn)線等，也發(fā)展得很快。

“數(shù)控機(jī)床是采用了數(shù)控技術(shù)的機(jī)床，或者說是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床，它集機(jī)械制造、計(jì)算機(jī)、微電子、現(xiàn)代控制及測量等多種技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)了高度的機(jī)電一體化”。數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比，具有很多優(yōu)點(diǎn)：

(1)由于數(shù)控系統(tǒng)可以對零件的加工過程進(jìn)行細(xì)致入微的程序編程，因此對加工對象改變與轉(zhuǎn)換的適應(yīng)性   強(qiáng)，其特點(diǎn)決定了它尤其適合某些復(fù)雜單件零件的加工。

(2)由于控制上己不再采用機(jī)械光杠等傳動(dòng)，而是采用的伺服控制，這就的了很高的加工精度和相對非常穩(wěn)定的加工質(zhì)量。

(3)三面數(shù)控鏜孔機(jī)床加工的另一個(gè)顯著特點(diǎn)是，可以完成以往普通機(jī)床的無法完成的復(fù)雜加工，如有人曾經(jīng)成功的用立式加工中沙，加工出奧運(yùn)體育場一鳥巢、雕像等。

(4)由于采用數(shù)控編程，使數(shù)控機(jī)床的加工   加適合頻繁   換零件的加工，新的用戶訂單需要加工不同的零件，只需對程序進(jìn)行修改即可。同時(shí)又可以將編好的程序復(fù)制給其他機(jī)床，可以對多臺(tái)機(jī)床同時(shí)改動(dòng)程序，便于使用數(shù)控機(jī)床擴(kuò)大零件的批量生產(chǎn)。

(5)由于數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)及控制特點(diǎn)，使得數(shù)控機(jī)床的控制自動(dòng)化程度非常高，這樣與普通車床相比，的減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

(6)現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)，在文本文件的處理、接口傳輸、代碼處理等問題上具備通用性，這就方便了很多工廠管理系統(tǒng)與機(jī)床的組網(wǎng)管理和監(jiān)控，提高了生產(chǎn)自動(dòng)化程度。

(7)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)維護(hù)人員的維護(hù)技能提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。

(8)由于數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)逐漸完善，PLC控制程序的應(yīng)用日趨成熟，以及大量檢測設(shè)備、傳感器的應(yīng)用，使得數(shù)控機(jī)床的控制和使用變得   加與完善。

閥門數(shù)控機(jī)床數(shù)控設(shè)備比普通設(shè)備出許多倍。尤其對某些復(fù)雜零件的加工，生產(chǎn)率可提高十幾倍甚至幾十倍。閥門數(shù)控機(jī)床的原因是：

(1)數(shù)控設(shè)備（如數(shù)控機(jī)床）上可采用較大的切削用量，地減少了加工中的切削工時(shí)；

(2)具有自動(dòng)換速、自動(dòng)換刀和其他輔助操作自動(dòng)化等功能，而且無需工序間的檢驗(yàn)與測量，使輔助時(shí)間大為縮短：

(3)閥門數(shù)控機(jī)床工序集中、一機(jī)多用的數(shù)控加工中心，在一次裝夾后幾乎可以完成零件的全部女工，不僅可減少裝夾誤差，還可減少半成品的周轉(zhuǎn)（包括運(yùn)輸、測量等）時(shí)間，生產(chǎn)率的提高   為明顯。